Le bras robotique xArm 6 de UFactory est un bras robotique à 6 degrés de liberté. Il a été conçu pour être une alternative à coût réduit aux autres bras du marché, facilement utilisable et intégrable dans divers projets. Il convient à des tâches simples grâce à l’application xArm Studio, mais aussi des tâches plus complexes avec sa compatibilité avec ROS, et les langages C++ et Python 3. Des domaines dans lesquels son usage peut être fait incluent l’ I.A., la Computer Vision et l’automatisation.

Spécificités techniques :

Degrés de liberté : 6

Poids : 12.2 kg (Bras robotique seulement)

Portée : 700mm

Charge utile : 5kg

Software :

UFactory propose avec son bras une application , appelée xArm Studio, qui permet de contrôler le bras à distance ou en filaire. L’application est compatible avec toutes les plateformes (Windows, iOS, Linux, Android) et peut même être lancée sur un navigateur.

Il présente une interface de contrôle manuel, où l’utilisateur peut contrôler le bras par l’angle de ses servomoteurs ou en contrôle cartésien (mouvements en ligne droite). Une autre interface importante est l’interface Blockly, qui permet de programmer le bras sans expérience de programmation.

UFactory met aussi à disposition des SDK (Software Developer Kits) pour programmer les mouvements du bras en Python ou C++. Ils donnent accès à des fonctions plus avancées, et surtout l’intégration avec les fonctionnalités du langage choisi. Par exemple, il est possible de tracer les positions de chaque servomoteur sur un graphe, ou encore écrire avec le bras (cc le tuto).

Accessoires :

Plusieurs accessoires sont livrés avec le bras. Premièrement, le Gripper, qui est une pince qui s’ouvre et se ferme pour attraper des objets.

Le deuxième est le Vacuum Gripper, qui peut lui aussi attraper des objets mais cette fois grâce à l’aspiration de l’air entre l’accessoire et l’objet à transporter

Mais la plus grande force du xArm est la customisation des accessoires. En effet, UFactory offre dans ses documents techniques les dimensions du socle sur lequel les accessoires sont fixés. L’utilisateur peut donc créer ses propres accessoires, comme ce support pour stylo.

Gripper, Vacuum et accessoire custom, de gauche à droite.

Il est aussi possible de relier des composants électroniques au contrôleur pour pouvoir les actionner depuis les différentes interfaces de contrôle du bras.